Lorenia Valles Sampedro es licenciada en Administración de Empresas Turísticas por el Centro de Estudios Superiores de Sonora y tiene una maestría en Democracia y Parlamento.
Fue militante del Partido de la Revolución Democrática (PRD) de 1998 a 2018, donde fungió con diversos cargos, tanto a nivel local como federal.
Fue presidenta del Comité Ejecutivo Municipal del PRD en Hermosillo, de 2003 a 2005, y consejera estatal de 2005 a 2012. Asimismo, fungió como titular de la Secretaría de Migrantes del Comité Ejecutivo Estatal en 2005.
Posteriormente fue delegada nacional del PRD, de 2008 a 2012, y consejera nacional, de 2008 a 2015. Finalmente fue delegada nacional del partido en Durango de 2015 a 2016, y renunció en 2018 para integrarse a Morena.
En cuanto a cargos públicos, Valles fue diputada federal en tres ocasiones. La primera en 2012 hasta 2015 por la en la LXII Legislatura, la segunda de 2018 a 2021 en la LXIV Legislatura y la tercera de 2021 a 2024 en la LXV Legislatura.
Asimismo, ejerció como comisionada de Atención a Migrantes de la Secretaría de Desarrollo Rural y Equidad para las Comunidades del entonces Distrito Federal de 2008 a 2012, durante la administración de Marcelo Ebrard.
También fue directora de Asuntos Internacionales y Atención a Migrantes de Durango, de 2016 a 2018, en la gubernatura de José Rosas Aispuro Torres, quien llegó por la coalición PAN-PRD.
Finalmente fue directora del Sistema para el DIF en Sonora, de 2021 a 2024, en el actual gobierno de Alfonso Durazo.